Ulica koszykowa została wytyczona w ramach Osi Stanisławowskiej, w miejscu drogi łączącej dwa królewskie majątki: Koszyki i Rozdroże. Na przełomie XIX i XX w. została prawie w całości zabudowana nowoczesnymi kamienicami. Do tego czasu przebiegała wśród pól i ogrodów. W latach 1770-1825, odcinek od skrzyżowania z ul. Piękną do rogatek Jerozolimskich przebiegał wzdłuż Okopów Lubomirskiego stanowiąc granicę Warszawy. Po wojnie w związku z budową placu konstytucji została podzielona na dwa odcinki, z których jeden przechodzi w ul. Piękną przy tym placu.
Foto 1Foto 2